Проектом Артём занимается под кураторством руководителя образовательной программы "Мехатроника и робототехника" Ивана Золотухина. По мнению авторов, устройство сможет использоваться в металлообработке, позволит повысить производительность труда и в некоторых задачах полностью заменить оператора станка с ЧПУ.
"Техническая идея заключается в использовании встраиваемого в штатную конструкцию токарного станка с ЧПУ роботизированного захвата с двумя степенями свободы. Благодаря этому станок может сам вытягивать, разворачивать, устанавливать и снимать детали, что позволит снизить трудоемкость, повысить степень автоматизации и, как следствие, производительность труда, в том числе скомпенсировать нехватку кадров. Для работы устройства используется сжатый воздух, а для установки в станок не требуется изменять его конструкцию", – пояснил Артем.
Также к преимуществам относятся его небольшие габариты и низкая стоимость как самого устройства, так и его внедрения по сравнению с аналогами – большими промышленными роботами-манипуляторами и устройствами автоматической подачи прутка.
На данный момент в лаборатории Тюменского индустриального университета уже создан и испытан первый рабочий прототип, успешно опробована технология его использования и разработаны алгоритмы управляющих программ. Более того, отраслевой союз компаний, занимающихся робототехникой – "Национальная ассоциация участников рынка робототехники", подтвердила заинтересованность в проекте, что говорит о высокой востребованности в устройстве со стороны потенциальных потребителей.
На полученный грант планируется доработать прототип и выйти на промышленные испытания. В перспективе роботизированный захват может появиться на рынке уже в 2025 году.
Видео прототипа можно посмотреть по ссылке.